생체 모사 기반 경량 웨어러블 슈트 및 웨어러블 슈트 설계방법

인체 해부구조를 모사한 경량 웨어러블 슈트

본 기술은 생체 모사 기반 경량 웨어러블 슈트 및 웨어러블 슈트 설계방법에 관한 것으로, 인체의 해부학적 구조와 물성을 모사하여 힘 전달 경로를 최적화한 착용형 보조 슈트에 관한 것입니다.

기존 외골격 장치는 무겁고 부피가 커 일상생활에서 착용하기 불편했으며, 강체 프레임으로 인해 관절 움직임이 제한되고 착용감이 떨어지는 문제가 있었습니다.

본 기술은 힘 전달 패턴부와 앵커 포인트부를 인체 근·건 구조에 대응하도록 배치하여 가볍고 유연하면서도 보행 및 이동 효율을 높입니다. 발목 외골격을 비롯한 다양한 착용형 보조기기에 적용 가능합니다.

‍

‍

Key Features:

• 무릎에서 발바닥에 이르는 신체부위를 3차원으로 덮으며 무릎개구부와 발꿈치 개구부를 갖는 슈트부
• 인체의 건을 모사하여 구동기의 힘이 의복과 신체에 분산되도록 관절주변과 근육을 둘러싸는 힘전달패턴부
• 인체의 인대를 모사하여 관절을 둘러싸도록 디자인되며 무릎 주위에 배치되는 앵커 포인트부
• 힘전달패턴부는 비탄성 재질로 구성되며 무릎 후방부에서 종아리를 따라 발목까지 이어지는 Y자형패턴을 가지는 구성

‍

본 발명은 산업통상자원부의 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇수트의개발, 농림축산식품부의 산림작업자 근력보조 부상방지 작업효율성 향상을 위한 딥러닝 결합형 스마트 웨어러블슈트개발, 고령자 및 파킨슨 환자 보행 보조용 소프트 웨어러블 로봇슈트 개발 지원을 통해 개발되었습니다.