본 기술은 전도성 섬유를 직조한 글러브의 손가락 및 손바닥 영역에서 관절의 굽힘 동작에 따른 전기적 신호 변화(저항 및 정전용량)를 측정하여 제스처 정보를 분석합니다.
기존 데이터 글러브는 전선, 전자 센서, 회로 등의 부품 내장으로 인해 제조 공정이 복잡하고 재단·봉제 등 가공 비용이 높습니다.
본 기술은 비전도성 섬유와 동일한 레이어에 전도성 섬유를 직조하여 센서 영역을 일체형으로 형성하고, 손가락 관절의 접점 수 변화나 손바닥의 정전용량 변화를 감지하도록 구성합니다. 재활 훈련과 웨어러블 인터페이스, 로봇 원격 조작에 적용될 수 있어 회로 내장 없이 단순한 구조로 제스처 감지 성능을 높입니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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