본 기술은 실내 공간을 자율 주행하며 소리 정보를 인지하고, 사용자의 인지가 필요한 알람 상황 판단 시 사용자 단말기로 정보를 전송하거나, 사용자가 미확인할 경우 직접 사용자에게 이동하여 물리적 접촉을 통해 알람을 알리는 로봇 제어 메커니즘입니다.
청각 장애인이 실내에서 소리 정보(화재, 초인종, 가전 소리 등)를 적시에 인지하지 못해 위험에 처하거나 생활상 불편을 겪는 문제, 기존 부착형 기기의 설치 번거로움과 사각지대가 존재했습니다.
본 기술은 휠이 장착된 바디에 소리/위치/사물 감지 센서를 탑재하고, 인공지능 알고리즘으로 청각 장애인의 위치와 소리 정보를 분석합니다. 알람 인지 시 사용자 단말기 알림을 전송하고, 미확인 시 직접 해당 위치로 주행하여 전진과 후퇴를 반복하는 방식으로 충돌(신체적 자극)을 유도하여 알람을 인지시키는 제어 로직입니다. 가정용 서비스 로봇과 실내 안전, 접근성 지원에 적용될 수 있어 청각장애인에게 소리 정보를 즉각 전달해 생활 안전을 높입니다.
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