도메인 적응기법과 유연 시간윈도우를 이용한 보행상태 예측시스템 및 방법

정확도를 높인 도메인 적응 기반 보행상태 예측기술

본 기술은 도메인 적응기법과 유연 시간윈도우를 이용한 보행상태 예측시스템 및 방법에 관한 것으로, 착용자마다 다른 보행 패턴에도 높은 정확도로 보행 상태 변수를 추정하는 기술에 관한 것입니다.

기존 보행 상태 예측 모델은 사용자와 환경이 바뀌면 정확도가 급격히 떨어지고, 고정된 시간 윈도우 때문에 보행 속도 변화에 유연하게 대응하지 못하는 한계가 있었습니다.

본 기술은 도메인 적응 알고리즘과 유연 시간윈도우 기법을 통합하여 개인차와 속도 변화에 강인한 예측 성능을 확보합니다. 보행 재활, 웨어러블 로봇 제어, 헬스케어 모니터링 등에 활용할 수 있습니다.

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Key Features:

• 기존 피실험자에 대한 동작신호값과 보행상태변수의 참값을 DB화하여 저장하는 데이터 베이스
• 관성센서로 구성되어 새로운 피실험자의 허벅지 각도와 각속도인 동작신호값을 측정하는 동작신호측정부
• 새로운 피실험자의 동작신호값에서 보행 예측에 사용되는 특성인자를 추출하는 특성인자 추출부
• 저장된 데이터를 소스데이터로 하고 추출된 특성인자를 타겟데이터로 하여 도메인 적응기법으로 예측하는 보행상태변수 예측부

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본 발명은 산림청의 산림작업자 근력보조 · 부상방지 · 작업효율성 향상을 위한 딥러닝 결합형 스마트 웨어러블 슈트 개발, 과학기술정보통신부의 제로파워 신체 강화 기초연구실, 딥러닝 기반의 촉감·질감 해석과 유연한 인공신경패치를 이용한 촉감제공 증강의수 개발 지원을 통해 개발되었습니다.