본 기술은 히알루론산이 고정화된 금 나노입자와 근육세포를 함께 배양하여 제조한 근육번들을 구동부로 사용하고, 판형 지지대와 노로 이루어진 추진부를 결합하여 이동 유닛을 구성하는 바이오하이브리드 로봇 및 근육번들 제조방법입니다.
기존 산업용 로봇은 강체 구조로 인해 주변 환경에 대한 적응성이 낮았고, 이를 대체할 소프트 로봇 역시 생체 근육 수준의 구동력과 세포 생리활성을 확보하기 어려운 문제점이 있었습니다.
본 기술은 금-히알루론산 나노입자를 도입하여 근육번들의 전기전도도와 세포 생리활성도를 향상시키고 복수의 이동 유닛을 연결부로 결합하는 방식을 제안합니다. 근육 질환 예방·치료 약물 스크리닝과 바이오 액추에이터 개발에 활용될 수 있어 생체 조직 기반 로봇의 구동력과 실용성을 한 단계 끌어올립니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇, 과학기술정보통신부의 오가노이드 기반 약물 스크리닝용 나노바이오하이브리드 엑츄에이터 칩, 교육부의 뇌질환 약물 평가 기능 나노바이오칩 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
WO2022-124581A1
