본 기술은 레일 가이드로를 통해 단일 레일 상에서 주행 가능하도록 구동 휠과 다수의 레일 가이드부를 포함하는 레일 로봇 구조입니다. 곡률 및 경사에 대응하여 레일 가이드부의 회동 및 가이드 제어를 수행하는 기구적 메커니즘을 특징으로 합니다.
종래 이중 레일 시스템의 높은 설치 비용과 복잡한 곡선 레일 설계 난이도, 그리고 곡선 구간 주행 시 발생하는 추락 방지를 위한 복잡한 제어 알고리즘의 필요성으로 인한 시스템 비용 상승 문제가 있었습니다.
본 기술은 단일 레일에서 주행하도록 구동 휠과 대향 배치된 레일 가이드부를 본체 장착 공간에 격리 구조로 배치합니다. 측면 가이드부, 하방 가이드부, 지지부(제1, 제2)를 통해 레일을 안정적으로 파지하고, 곡선 및 경사 레일 주행 시 가이드부들이 유동적으로 대응하도록 구성합니다. 스마트 팩토리와 물류 이송, 시설 점검 자동화에 적용될 수 있어 이중 레일 대비 설치 비용을 낮추면서 곡선·경사 구간 주행성을 높입니다.
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