본 기술은 환자의 얼굴을 고정하는 턱받이와 의료도구 구동 로봇 간의 상대적 높이를 센서로 측정하고, 병렬형 메커니즘을 구동하여 로봇의 초기 위치와 자세를 자동 정렬함으로써 원격 진료 시 정밀한 도구 제어를 구현합니다.
호흡기 감염병 진료 시 의료진의 직접 대면으로 인한 감염 위험이 존재하며, 여러 의료 도구의 반복적 사용으로 인한 의료진의 신체적·정신적 피로도가 높습니다.
본 기술은 3자유도 병진 운동 및 1자유도 피치 회전이 가능한 복수 개의 평행사변형 링크 기반 병렬형 메커니즘을 적용하고, 환자 턱받이와 로봇 선단의 높이를 제어하는 센서 피드백을 통해 자동 자세 정렬 시스템을 구축합니다. 비대면 진료와 원격 수술, 의료 자동화에 적용될 수 있어 의료진의 감염 위험과 피로를 줄이면서 도구 제어 정밀도를 확보합니다.
본 발명은 교육부의 비대면 진료 및 치료를 위한 UX 디자인 기반 인공지능헬스케어 로봇 시스템 지원을 통해 개발되었습니다.
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