본 기술은 바둑판 전체를 촬영한 영상을 그레이스케일과 이진 영상으로 변환하고, 에지 검출 결과에 원형 허프 변환을 적용해 바둑돌의 원 모양과 중심 좌표를 찾아 기보로 자동 기록하는 시스템 및 방법입니다. 이전 착수 영상과 현재 영상의 차 영상만을 에지 검출 대상으로 삼아 새로 놓인 바둑돌을 효율적으로 찾아냅니다.
프로 대국은 여전히 오프라인으로 진행되어 기보를 수작업으로 작성해야 했고, 교점 버튼이나 전기 신호 감지 방식은 전용 바둑판이 필요해 대중화가 어려웠습니다. 영상의 교차점 색상이나 단순 영상 차이에 의존하는 기존 영상 처리 방식은 대국 중 조도 변화나 대국자가 건드린 바둑돌의 미세한 위치 변화에 취약해 검출 오류가 발생하는 한계가 있었습니다.
본 기술은 가우시안 필터링으로 바둑판 격자 무늬를 지운 뒤 차 영상에 캐니 에지 검출과 원형 허프 변환을 차례로 수행하고, 검출된 중심 좌표를 이진 영상 픽셀값과 대조해 흑돌과 백돌을 구분합니다. 바둑돌의 원형 형상 자체를 인식하므로 조명이나 돌의 미세 이동에도 위치를 정확히 잡아내며, 변화 영역만 연산해 검출 시간이 단축됩니다. 일반 바둑판과 카메라만으로 운영되는 기원, 프로 대국 중계, 바둑 교육 콘텐츠 제작에 적용될 수 있어 별도 장비 없이 실시간 기보 데이터베이스를 구축하는 기반이 됩니다.
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