수동식 이동 장치 자동화용 자동 탈착 장치

상하 파지 체결 구조로 수동 카트를 전동화하는 자동화용 자동 탈착 장치

본 기술은 수동식 이동 장치의 일측을 상하 파지 구조로 체결하여 강제 결합시키는 자동 탈착 메커니즘을 제공합니다.

기존 수동식 이동 장치는 전동화 구조로 개량이 어렵고, 자동화된 전동 카트로 교체 시 기존 장비를 폐기해야 하는 문제점이 있습니다.

본 기술은 파지부 하우징, 상부 파지부 및 구동축 기반의 상하 이동형 하부 파지 부재로 구성된 파지 모듈을 통해 수동식 이동 장치를 견고하게 파지하고 자동화 장치와 결합시킴입니다. 물류 운반과 제조 자동화, 서비스 로봇에 적용될 수 있어 기존 수동 장비의 폐기 없이 자동화 전환 비용을 절감합니다.

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Key Features:

• 파지 모듈에 연결되어, 파지 모듈의 상하 높이를 조절하는 조절 모듈을 포함하되, 파지 모듈은, 상하로 기 설정 길이를 갖는 파지부 하우징
• 상부 파지부의 아래쪽에 위치되어, 파지부 하우징에 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되는 하부 파지 부재를 포함하는 수동식 이동 장치 자동화용 자동 탈착 장치.
• 파지부 하우징의 전방 상부에 위치되어, 전후 방향으로 기 설정 폭을 가지고 전방을 향해 연장되는 상부 파지부
• 결합 대상이 되는 수동식 이동 장치의 일측을 파지하는 파지 모듈