란삭 알고리즘 기반의 자동 바둑 기보 시스템 및 그 방법

RANSAC 외접원 검출 기반 조명·카메라 높이 변화에 강인한 자동 바둑 기보

본 기술은 카메라로 바둑판 전체를 촬영한 영상을 흑백으로 변환하고, 바둑판 선과 테두리 에지를 제거한 뒤 RANSAC 알고리즘으로 바둑돌 에지에 외접원 모델을 맞춰 돌의 위치와 흑백을 판별해 기보를 자동 작성하는 시스템과 방법입니다.

프로 대국은 여전히 수작업으로 기보를 작성해야 했고, 교점 버튼이나 전기 신호를 쓰는 전용 바둑판 방식은 별도 장비가 필요해 대중화가 어려웠습니다. 교차점 색상 정보에 의존하는 영상처리 방식은 조도 변화나 돌의 미세한 위치 어긋남, 카메라 높이 변화에 취약한 문제가 있었습니다.

본 기술은 이전·현재 영상의 차 영상과 캐니 에지로 새로 놓인 돌만 골라내고, 인라이어 비율로 원형 돌을 검출하며, 카메라 높이에 따라 돌 크기를 자동 추정합니다. 그 결과 조명이나 촬영 높이가 바뀌어도 안정적으로 기보가 기록됩니다. 오프라인 바둑 대국 중계, 기원 및 바둑 교육 현장에 적용될 수 있어 일반 바둑판과 카메라 한 대만으로 대국 기록을 디지털화할 수 있습니다.

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Key Features:

• 바둑판 전체 영상을 획득하는 영상획득부와 이를 그레이스케일로 변환해 흑백 영상을 생성하는 흑백영상 생성부를 포함하는 자동 바둑 기보 시스템
• 이전과 현재 바둑돌 위치 영상의 차 영상을 생성하고 필터링·이진화 후 캐니 에지 정보를 벡터에 저장하는 전처리부
• 바둑돌 에지의 임의 픽셀로 외접원 모델을 구성하고 인라이어 비율로 바둑돌 위치를 검출한 뒤 흑백을 판정해 기보에 기록하는 자동 기보부
• 카메라 높이 변화에 따른 바둑판 한 변과 바둑돌 에지 픽셀 개수로 바둑돌 크기를 추정하는 크기 추정부

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