수중 로봇 기반 해저 폐기물 수거 장치
본 기술은 선박과 연계해 해저에 가라앉은 폐기물을 인양·수거하는 장치로, 링크 모듈과 작동암·후크를 갖춘 해저 폐기물 수거 장치입니다.
기존 해저 폐기물 수거는 효율이 낮고 수작업 위주이며 심해 작업에 한계가 있었습니다.
본 기술은 원주 방향으로 배치된 복수의 작동암을 작동와이어로 펼치거나 오므려 폐기물을 정확히 위치시키고 안전하게 제거해, 수거 효율과 안전성을 높입니다.
Key Features:
- 선박에 구비되는 윈치로부터 연장되는 연결와이어를 매개로 연결되는 본체
- 제1 내지 제4 링크가 회동 가능하게 연결된 작동암을 본체 외부면에 원주방향으로 복수개 구비하는 링크부
- 작동암의 제4 링크에 연결된 작동와이어를 권취하는 드럼체를 정·역방향 회전구동시키는 구동원
- 작동암이 외측으로 펼쳐지거나 내측으로 오므려지도록 하여 해저에 가라앉은 폐기물을 수거
