해저 폐기물 수거장치

수중 로봇 기반 해저 폐기물 수거 장치

본 기술은 선박과 연계해 해저에 가라앉은 폐기물을 인양·수거하는 장치로, 링크 모듈과 작동암·후크를 갖춘 해저 폐기물 수거 장치입니다.

기존 해저 폐기물 수거는 효율이 낮고 수작업 위주이며 심해 작업에 한계가 있었습니다.

본 기술은 원주 방향으로 배치된 복수의 작동암을 작동와이어로 펼치거나 오므려 폐기물을 정확히 위치시키고 안전하게 제거해, 수거 효율과 안전성을 높입니다.

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Key Features:

• 선박 윈치와 연결와이어로 연결되는 본체
• 원주 방향 복수의 작동암을 갖는 링크부
• 작동와이어를 감고 푸는 구동원
• 작동암·후크를 통한 해저 폐기물의 정확한 수거