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IBL-26-0319

무인항공기 제어 시스템 및 방법

등록일
2026-05-12
GPS와 영상 분석을 전환해 무인항공기를 자동 제어하는 기술

본 기술은 무인항공기 제어 시스템 및 방법에 관한 것입니다. 특히 GPS와 영상 분석을 전환해 무인항공기를 자동 제어하는 기술입니다.

기존 기술에서는 사용자를 자동으로 추적하고 비행 경로 상의 장애물을 회피함으로써, 별도의 조종사 없이, 특히 GPS 수신 감도가 약한 지역에서 무인 항공기를 제어하는 과제를 해결할 필요가 있었습니다. 이에 본 기술은 GPS 위치 정보를 사용하여 무인 항공기의 비행을 제어하는 이동 단말기, 및 이미지를 분석하여 사용자 움직임에 기초하여 비행을 제어하는 카메라 탑재 무인 항공기을 포함하는 구성을 제안합니다.

이에 따라 본 기술은 사용자를 자동으로 추적하고 비행 경로 상의 장애물을 회피함으로써 무인 항공기의 제어를 개선하며, 다양한 애플리케이션에서 사용자 경험과 안전성을 강화할 수 있습니다. 우주항공·로봇·자동화 분야에서 활용 가치가 있습니다.

Key Features
  • GPS와 영상 분석을 전환해 무인항공기를 자동 제어하는 기술을 구현함
  • GPS 기반 제어와 영상 분석 기반 제어를 상황에 따라 전환함
  • 사용자를 자동으로 추적하고 비행 경로 상의 장애물을 회피함으로써 무인 항공기의 제어를 개선하며, 다양한 애플리케이션에서 사용자 경험과 안전성을 강화함
  • 항공우주·로봇·자동화 분야의 제품·서비스 고도화에 활용 가능함

숭실대학교 산학협력단
이상준 | 신상희 | 권휘중 | 신소라 | 이소연
문서
출원일:
2015-09-21
|
특허등록번호:
10-1758093
산업
우주항공
로봇•자동화
전자기기
기술
우주•항공
이미지처리
국가
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