본 기술은 수중 센서 네트워크를 이용한 자기장 기반의 물체 위치 추정 시스템 및 그 방법에 관한 것입니다. 특히 수중 자기장 센서 네트워크로 이동 물체 위치를 추정하는 기술입니다.
기존 기술에서는 보다 정확한 위치 추정 방법을 제공함으로써, ToA 기술 및 핑거프린팅 기술과 같은 수중 환경에서의 기존 위치 추정 기술의 한계를 해결할 필요가 있었습니다. 이에 본 기술은 수중 자기장 센서의 네트워크를 사용하여 물체의 위치를 추정하기 위한 시스템과 센서 네트워크로의 물체의 진입을 결정하기 위한 방법을 포함하는 구성을 제안합니다.
이에 따라 본 기술은 추출된 유도 자기장을 사용하여 물체의 센서 네트워크로의 진입을 결정함으로써 수중 환경에서 위치 추정의 정확도를 개선할 수 있습니다. 조선해양·환경·생태계·전자기기 분야에서 활용 가치가 있습니다.
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