다수의 레이저 레이더를 거치하는 프레임 및 이를 포함하는 레이저 레이더 시스템과, 상기 다수의 레이저 레이더의 센싱 데이터 좌표 통합 방법

다수의 저가 라이다 좌표를 통합하는 차량용 레이저 레이더 시스템 기술

본 기술은 다수의 레이저 레이더를 거치하는 프레임 및 이를 포함하는 레이저 레이더 시스템과, 상기 다수의 레이저 레이더의 센싱 데이터 좌표 통합 방법에 관한 것입니다. 특히 다수의 저가 라이다 좌표를 통합하는 차량용 레이저 레이더 시스템 기술입니다.

기존 기술에서는 다수의 저가형 레이저 레이더를 사용하여 다중 채널 레이저 레이더를 구현함으로써 고가의 다중 채널 레이저 레이더의 높은 제조 비용 및 낮은 정밀도의 문제를 해결할 필요가 있었습니다. 이에 본 기술은 차량의 외부 상측에 배치된 복수의 레이저 레이더, 레이저 레이더를 유지하기 위한 프레임부, 및 감지된 데이터와 가상화 좌표를 통합하기 위한 제어기를 포함하는 구성을 제안합니다.

이에 따라 본 기술은 다수의 저가형 레이저 레이더를 사용하여 다중 채널 레이저 레이더를 구현함으로써 정밀도를 향상시키고 레이저 레이더 시스템의 제조 비용을 줄일 수 있습니다. 자동차·이동수단·전자기기·전자부품 분야에서 활용 가치가 있습니다.

Key Features

• 다수의 저가 라이다 좌표를 통합하는 차량용 레이저 레이더 시스템 기술을 구현함
• 다수 라이다의 설치 좌표와 센싱 데이터를 하나의 좌표계로 통합함
• 다수의 저가형 레이저 레이더를 사용하여 다중 채널 레이저 레이더를 구현함으로써 정밀도를 향상시키고 레이저 레이더 시스템의 제조 비용을 줄일 수 있음
• 자동차·모빌리티·전자기기·전자부품 분야의 센싱·모니터링 시스템에 적용 가능함