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IBL-26-0258

시각 장애인용 경로 유도 로봇 및 방법

등록일
2026-05-12
장애물·도로 센서와 햅틱 피드백을 결합한 시각장애인 경로 유도 로봇 기술

본 기술은 시각 장애인용 경로 유도 로봇 및 방법에 관한 것입니다. 특히 장애물·도로 센서와 햅틱 피드백을 결합한 시각장애인 경로 유도 로봇 기술입니다.

기존 기술에서는 지팡이에만 의존하는 블라인드 개인의 불편함과 기존 안내 시스템의 한계를 해결할 필요가 있었습니다. 이에 본 기술은 장애물 센서, 도로 센서, 처리 유닛, 주행 섹션, 핸들부, 및 지지 부재을 포함하는 구성을 제안합니다.

이에 따라 본 기술은 맹인의 보행을 경로로 지속적으로 안내함으로써 맹인의 보행의 안전성과 편의성을 향상시킬 수 있습니다. 로봇·자동화·헬스케어·제약·생활용품 분야에서 활용 가치가 있습니다.




Key Features
  • 장애물·도로 센서와 햅틱 피드백을 결합한 시각장애인 경로 유도 로봇 기술을 구현함
  • 장애물·도로 센서 정보와 햅틱 피드백을 결합해 보행 경로를 안내함
  • 맹인의 보행을 경로로 지속적으로 안내함으로써 맹인의 보행의 안전성과 편의성을 향상시킬 수 있음
  • 로봇·자동화·헬스케어·생활용품 분야의 센싱·모니터링 시스템에 적용 가능함
숭실대학교 산학협력단
김영종 | 김학연 | 박광훈 | 정시열 | 정준우 | 허예은
문서
출원일:
2019-03-28
|
특허등록번호:
10-2158245
산업
로봇•자동화
헬스케어•제약
생활용품
기술
로보틱스
의료기기
인간-기계 인터페이스
국가
Korea
패밀리 특허

N/A

제시 가격
정액가
5000000
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