본 기술은 사진 촬영 기반 낙서 드로잉 장치 및 방법에 관한 것입니다. 특히 사진 이미지 객체 인식과 로봇 제어를 결합한 맞춤형 낙서 드로잉 기술입니다.
기존 기술에서는 기존의 산업 제품을 용이하게 커스터마이징하기 위한 방법을 제공함으로써 커스터마이징 가능한 제품에 대한 요구를 해결할 필요가 있었습니다. 이에 본 기술은 네트워크를 통해 연결된 모바일 장치, 서버, 및 스크라이블링 드로잉 로봇을 포함하는 구성을 제안합니다.
이에 따라 본 기술은 작은 경계 박스 및 중첩 객체를 제거하기 위해 사전 처리를 수행함으로써 스크라이블링 이미지의 정확도를 개선할 수 있습니다. 로봇·자동화·소프트웨어·생활용품 분야에서 활용 가치가 있습니다.
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