초음파 센서를 이용한 경사도 측정 장치 및 그의 경사도 측정 방법

경사도 측정 초음파 장치

본 기술은 초음파 센서를 이용한 경사도 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경사면과 이격된 상태에서 초음파 센서를 이용하여 초음파 송수신에 의해 경사도를 측정하는 방법에 관한 것 입니다.

기존의 기울기를 구하기 위하여 가속도 센서 및 자이로 센서가 사용되는 방법의 경우, 적분 과정에서 오차가 발생함으로써 지면의 정확한 경사도를 구하는 데 한계가 있었습니다. 이에 초음파 센서를 이용하여 경사도 측정 장치 및 측정 방법을 제안합니다.

본 기술은 경사면과 이격된 상태에서 초음파 센서를 이용하여 초음파 송수신에 의해 경사도를 측정할 수 있기 때문에종래에 비해 안전하면서도 정확한 경사도 측정을 수행할 수 있습니다.

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Key Features:

• 장치 본체에 배치되어 경사도를 측정하고자 하는 지면으로 초음파를 방사하고 수신
• 복수 개의 초음파 센서에 의해 구해진 거리 데이터를 통해 평면의 방정식을 구성
• x축 방향 및 y축 방향과, z축이 이루는 각도를 구함으로써 경사도를 구함
• 경사도 측정 장치는 드론에 장착하여 편리하게 사용 가능

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본 기술은 중소기업기술정보진흥원의 고지향성 혼 가이드 초음파센서 개발 연구지원으로 개발되었습니다.

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