본 기술은 하체 근력 강화와 보행 재활을 지원하기 위한 외골격 기반 지능형 보행 보조 로봇 기술입니다.
기존 보행 보조기는 구조가 복잡하고 동력 전달 효율이 낮아 제어가 어렵고 사용자 안정성이 떨어지는 문제가 있었습니다. 이에 본 기술은 외골격, 캐스터 워커, 암 구조, 손목 구동 유닛을 통합하여 동력 전달 거리와 기계 효율을 개선합니다.
이에 따라 보행 보조의 안정성과 제어 단순성을 높일 수 있어 재활 의료, 근력 보조, 보행 보조 장치 분야에서 활용도가 높습니다.
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