도로 거칠기에 따라 회생제동을 제어하는 전기차 제어방법
본 기술은 제동 시 크립토크를 낮추고 도로상태 거칠기를 진동센서로 감지하여 회생제동을 제어하는 전기차 제어방법에 관한 것입니다.
기존 회생제동은 도로 노면 상태를 반영하지 못해 승차감과 제동 안정성을 함께 확보하기 어려웠습니다.
이를 해결하기 위해 본 기술은 진동센서로 도로 거칠기를 단계별로 판별하고 그에 따라 제어방법을 달리하여, 노면에 맞는 회생제동을 수행합니다.
Key Features:
- 제동상태에 돌입하면 크립토크를 기준값 이하로 낮추고 회생제동을 수행하는 전기차 제어방법
- 하이브리드제어기에 입력되는 값에 도로상태가 포함되어 도로상태에 따라 제어방법이 달라지도록 구성
- 도로상태의 거칠기에 따른 진동을 감지하는 진동센서를 포함하고 신호입출력으로 도로상태를 입력받음
- 거칠기단계를 3구간의 홀수 개수로 채택하여 중간값을 거칠기단계2로 정의하고 단계별로 제어를 수행
