휠체어식 보행 보조용 로봇

휠체어와 외골격 결합, 이동성 높인 보행 보조 로봇

본 기술은 휠체어식 보행 보조용 로봇에 관한 것으로, 일반인의 근력 증강이나 환자의 보행 재활 또는 노약자의 거동 보조를 위하여 사용자의 하체에 착용하는 외골격을 휠체어 형태의 리프트와 함께 결합한 휠체어식 보행 보조용 로봇에 관한 것입니다.

보행 보조 및 재활 기능에 더하여 주행 기능을 겸비한 휠체어식 보행 보조용 로봇으로 작동하고, 사용 공간의 제약을 감소시킬 수 있는 휠체어식 보행 보조용 로봇으로 구조적 안정성과 사용상의 편리함을 대폭 강화한 휠체어식 보행 보조용 로봇입니다.

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Key Features:

• 사용자의 앉기나 일어서기 동작에 필요한 힘을 100% 도와줄 수 있는 휠체어식 보행보조용 로봇
• 주행부: 메인 프레임에 설치된 주행 모터와 바퀴를 통해 휠체어와 같이 독립적인 주행 기능을 담당
• 리프트: 리니어 가이드와 액추에이터를 이용해 의자를 상하로 움직여, 사용자가 앉거나 일어서는 동작을 안정적으로 보조
• 외골격: 사용자의 하체에 직접 착용되어 고관절과 슬관절의 움직임을 유도하고 지지하며 보행 재활을 보조

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