본 기술은 장애물 감지와 주변 환경 정보를 기반으로 미청소 영역을 판단하고, 그 위치에 따라 동선 모드와 근접 모드, 원격 모드로 청소 경로를 동적으로 갱신하여 최적화하는 청소 로봇 장치 및 제어 방법입니다.
종래의 랜덤과 스파이럴, 지그재그 방식은 장애물이 많은 실내 환경에서 효율적인 청소 경로를 확보하기 어렵고, 이로 인해 미청소 영역이 발생하며 배터리 소모가 증가하고 청소 시간이 지연되는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 엔코더와 거리, 접촉 센서로 장애물과 미청소 영역을 파악하고 제어부가 장애물 유무와 미청소 영역의 위치 관계를 분석하여 실시간으로 적합한 청소 모드를 선택해 경로를 갱신하는 방식을 제안합니다. 가정용과 상업용 청소 로봇에 적용될 수 있어 미청소 영역을 없애면서 청소 시간과 배터리 소모를 함께 줄여줍니다.
N/A
