본 기술은 굴착하우징 외면에 설치된 4절 링크 기반의 이동부가 링크모터의 회전에 따라 링크운동하며 지면과의 마찰력을 이용해 전진 또는 후진 이동하는 굴착 및 이동 장치입니다.
기존 강관 압입 장치는 크기가 크고 이동 방향이 제한되어 지하 탐사와 유지보수 작업에 한계가 있다는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 굴착부에 모터를 매립하여 전체 크기를 소형화하고 4절 링크 구조를 채용하여 지하에서의 방향 전환과 이동성을 향상시키는 방식을 제안합니다. 지하 관로 매설과 지반 탐사, 비개착 시공 등에 적용될 수 있어 대형 장비 없이 지하 작업을 수행하며 시공 비용과 지상 교란을 크게 줄입니다.
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