본 기술은 회전체와 동축으로 결합된 회전 지지체 상에 완충 스프링으로 지지되는 걸림부재를 배치하고, 스토퍼가 걸림부재의 걸림돌기에 물리적으로 접촉하여 회전체를 구속하는 기계식 회전체 브레이크 장치 및 이를 갖는 로봇 암입니다.
기존 전자 클러치 브레이크 방식은 슬립 현상으로 인해 정밀 제어에 한계가 있고, 마찰 면접촉 방식은 부피가 증가하며 무게와 단가가 높아지는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 솔레노이드로 구동되는 스토퍼가 걸림돌기에 직접 접촉하여 기계적으로 회전을 정지시키고 완충 스프링으로 접촉 충격력을 흡수하는 방식을 제안하며, 이를 통해 슬립 없는 확실한 제동과 부품 보호를 함께 달성할 수 있습니다. 로봇 암의 비상 정지와 자세 유지 장치에 적용될 수 있어 소형·경량 구조로 안전성과 내구성을 동시에 확보합니다.
N/A
