본 기술은 사용자의 상체와 하체에 각각 고정되는 프레임 사이에 다관절 링크 구조와 탄성부재를 배치하여, 허리를 굽힐 때 발생하는 기계적 탄성 변형으로 허리를 펴는 모멘트와 디스크 압력을 감소시키는 견인력을 수동적으로 제공하는 상체 보조 장치입니다.
기존 액추에이터 기반 능동형 보조 기구는 배터리와 전원 문제가 있고, 과도한 모멘트 인가로 인해 움직임을 방해하거나 의도하지 않은 근육 활성을 유발하는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 상부 프레임과 하부 프레임, 제1·제2 연결 프레임을 순차적으로 회전 가능하게 연결하고 탄성부재를 통해 사용자의 동작에 따른 기계적 복원력을 공급하는 방식을 제안하며, 이를 통해 동력원 없이 물리적 힘을 전달할 수 있습니다. 물류 상하차와 건설, 요양 보호 등 반복적인 허리 부담이 발생하는 현장에서 부상 위험을 낮추면서도 가볍고 유지비가 들지 않아 실제 도입이 용이합니다.
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