본 기술은 폐분체도료를 색상·명도·채도 기준으로 분류하고 용융·압출·분쇄해 재생 도료를 만든 뒤 버진 도료와 혼합해 광택을 조절하는 혼합 분체도료 제조 기술입니다.
폐분체도료는 색상과 광택이 제각각이라 그대로 재사용하면 품질이 일정하지 않아, 색상과 광택을 조절한 재생 도료를 얻기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 명도·채도 기준 분류와 버진 도료 혼합으로 색상과 광택을 조절함으로써, 재생 분체도료 생산에 적용되어 품질이 균일한 혼합 도료를 제조할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 광학 트랙커를 이용한 로봇 암의 파지 제어 기술로서, 작업 공간 내 별도로 배치된 월드 마커(world marker)를 기준점(reference)으로 활용합니다. 로봇 툴 팁, 월드 마커, 타겟 마커 간의 좌표계 변환 행렬을 다단계로 연산하여 트랙커의 위치가 변동되거나 로봇과 타겟이 동시 시야 범위에 없더라도 툴 팁의 정밀한 목표 위치를 결정하는 기하학적 제어 방법입니다.
기존 아이-투-핸드 캘리브레이션은 트랙커 위치가 고정되어야 하여 작업 환경의 유연성이 떨어집니다. 또한, 단일 FOV 내에서 로봇 마커와 타겟 마커를 동시에 인식해야 하는 기술은 작업 범위 제한이 큼입니다.
본 기술은 월드 마커를 기준으로 로봇 암의 툴 팁 좌표와 타겟 마커의 위치 좌표를 각각 변환하여 제3 변환 관계를 도출합니다. 다면체 또는 곡면 구조로 다각도에서 인식이 용이한 월드 마커를 사용하여 광학 트랙커의 설치 위치 자유도를 높이고, 로봇 베이스-암 말단-툴 팁-로봇 마커 간의 관계식을 수립하여 로봇 동작을 제어합니다. 물류 피킹과 서비스 로봇, 제조 자동화에 적용될 수 있어 따라서 상이한 작업 환경에서 로봇 암의 제어를 향상시키고 다양한 방향으로 명확한 마커 인식을 허용합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 다양한 다관절 상용로봇에 적용이 가능하고 빈피킹 및 이적재 작업에 특화된 지능형 컨트롤러 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 바닥 평탄 자재 사이를 주행하는 이동 플랫폼에 회동 가능한 이동 가이드부를 구비하여, 기 설치된 마감재 구역을 벗어날 때 이동 가이드부의 롤러를 자재 상에 밀착시킴으로써 플랫폼의 이동 안정성과 방위 정렬을 유지하며 자율 주행을 수행하는 메커니즘입니다.
바닥 마감재 설치 시 기존의 수동 작업은 품질 균일성이 낮고 작업자의 안전사고 위험이 존재하며, 특정 건축 환경에 국한된 전용 로봇 운영으로 인해 범용성이 떨어지고 작업 단위별 로봇 분리로 인한 비용 및 생산성 저하 문제가 발생했습니다.
본 기술은 이동 플랫폼 후면에 마감재 투입 개구부와 내부 하강 장치를 구성하고, 전면에는 바닥 평탄 자재 사이에 삽입 및 밀착되어 롤링 이동하는 회동식 이동 가이드부를 설계하여, 기 설치된 마감재 상부에서 플랫폼의 자율 이동과 방위 정렬을 보조하며 순차적인 마감재 설치를 자동화합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 마감 부재 시공 분야에서 시공 효율, 작업 생산성, 안전성 및 비용 효율성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 내부에 다수의 챔버와 개구가 형성된 바디부와, 외부 자기장에 의해 전후 이동 및 회전하며 선택된 챔버의 운반기부를 가압하는 자성구동부를 갖는 캡슐형 로봇 구조입니다. 가이드홈과 가이드핀의 기구적 상호작용을 통해 복수의 운반기부를 독립적으로 돌출 제어하여 생물학적 물질의 채취 또는 전달 수행합니다.
종래의 생체 내 운반 캡슐은 연동운동에 의존하여 능동 이동이 불가능하고, 복수의 샘플 채취나 다중 물질 전달 시 교차 오염을 방지하면서 선택적으로 동작하는 기능이 결여됩니다.
본 기술은 바디부 내부에 방사형으로 배치된 복수의 챔버에 운반기부를 수용하고, 외부 자기장을 이용하여 샤프트를 따라 이동 및 회전 가능한 자성구동부의 로드가 특정 운반기부를 가압하여 돌출시키는 선택적 구동 메커니즘을 적용합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 소화 기관 내의 특정 위치로부터 샘플을 수집하는 효율을 향상시키고 독립적인 다중 피킹 및 전달 기능을 향상시킵니다.
본 발명은 보건복지부의 마이크로의료로봇용 치료모듈 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 지면에 고정되는 바닥 고정받침대와 경사 구조의 덮개, 초음파거리센서와 디지털카메라가 장착된 본체상부, eSIM 통신모듈을 갖춘 본체하부로 구성되어 차량번호를 자동 판독해 주차를 제어하는 잠금장치 기술입니다.
기존 개방형 주차구획은 이용자가 사전에 예약·확인 없이 방문해야 하고, 관리자가 차량을 일일이 식별해야 해 개방된 주차공간을 효율적으로 운영하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 초음파거리센서와 카메라로 차량 접근과 번호판을 자동 인식하고 이동통신망으로 잠금을 제어함으로써, 거주자우선·공유주차 서비스에 적용되어 검색부터 정산까지 무인으로 처리할 수 있습니다.
본 기술은 유기화합물의 분자표현자값을 준비하고 SVRC 수식의 매개변수에 대한 QSPR 모형을 구축해 순수한 유기화합물의 액체 열용량을 예측하는 방법 기술입니다.
실험으로 액체 열용량을 측정하려면 비용과 시간이 크고, 다양한 유기화합물의 열용량을 신뢰성 있게 예측하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 분자표현자 기반 QSPR 모형으로 액체 열용량을 예측·검증함으로써, 화학 물성 예측 분야에 적용되어 실험 없이 열용량을 산출할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 유기화합물의 분자표현자값을 준비하고 SVRC 수식의 매개변수에 대한 QSPR 모형을 구축해 비탄화수소 계열 유기화합물의 포화액체밀도를 예측하는 방법 기술입니다.
실험으로 포화액체밀도를 일일이 측정하려면 비용과 시간이 크고, 다양한 유기화합물의 물성을 신뢰성 있게 예측하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 분자표현자 기반 QSPR 모형으로 포화액체밀도를 예측·검증함으로써, 화학 물성 예측 분야에 적용되어 실험 없이 물성을 산출할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 아로마오일에 글리콜류 용해제와 트리블록공중합체를 배합해 마이셀을 형성하여 향기 지속성을 높인 액상 섬유 탈취제 조성물 기술입니다.
일반 섬유 탈취제는 향이 빠르게 휘발해 지속성이 낮고, 아로마오일을 수계에 안정적으로 분산시키기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 트리블록공중합체로 아로마오일을 마이셀 형태로 안정화함으로써, 액상 섬유 탈취제 제품에 적용되어 향기 지속성과 탈취 성능을 높일 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 PET 필름이 부착된 PU 필름을 가열 이송하며 핫멜트가 도포된 PVC 필름과 합지하고 냉각으로 PET 필름을 분리하여 멤브레인 시트를 제조하는 기술입니다.
다층 멤브레인 시트는 필름 간 부착과 분리 공정을 정밀하게 제어하기 어려워, 균일한 두께와 품질을 확보하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 PU·PVC 필름을 가열 합지한 뒤 냉각으로 PET 필름을 분리함으로써, 멤브레인 시트 제품에 적용되어 균일한 다층 시트를 제조할 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 지면에 볼트로 고정되는 원통형 바닥 고정받침대와, 그 위를 덮으며 차량 바퀴의 하중을 분산시키는 경사 구조의 덮개로 구성되어 이동통신망으로 원격 제어되는 주차잠금장치 기술입니다.
기존 거주자 우선주차나 개방형 주차장은 관리 인력 없이 무단 주차를 막기 어렵고, 잠금장치가 차량 하중에 취약해 파손되기 쉬운 문제가 있었습니다.
본 기술은 바닥 고정받침대와 경사진 덮개 구조로 차량 바퀴의 하중을 지면으로 분산시켜 내구성을 높임으로써, 거주자 우선주차·공유주차 관리에 적용되어 무단 주차를 방지하고 장치 손상을 줄일 수 있습니다.
본 기술은 수지기재에 스크래치를 성형하고 자외선 코팅층을 형성해 경화·가열·가압·냉각하는 수지계 시트 코팅 기술입니다.
수지 시트에 코팅층을 형성할 때 밀착력이 부족해 코팅이 벗겨지기 쉽고, 표면 품질을 일정하게 유지하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 스크래치면 위에 자외선 코팅층을 형성하고 가열·가압으로 밀착시킴으로써, 수지 시트 제품에 적용되어 밀착력과 표면 품질을 높일 수 있습니다.
본 특허는 아이피뱅크가 소유한 특허로, 특허 매입 시 사업화 지원 프로그램과 기술이전 및 사업화 자금보증 추천 제공을 받을 수 있으며, 또한 우수발명품 우선 구매 심사 시 가점 부여를 받을 수 있습니다.
본 기술은 관제 인프라에 설치된 고정식 센서 데이터와 자율 주행 로봇(AMR)의 온보드 센서 데이터를 시간 및 공간 메인 그리드 기반으로 동기화하여 융합하고, 융합된 데이터를 통해 로봇의 사각지대에 존재하는 위험 요소를 감지하여 회피 경로를 생성하는 기술입니다.
AMR은 로봇 자체 센서의 한계로 인해 장애물 뒤에 위치하거나 사각지대에 있는 객체에 대한 정보를 사전에 인지하기 어려워 충돌 위험이 발생합니다.
본 기술은 관제 인프라 센서(카메라, LiDAR 등)와 로봇의 센서 데이터를 수신하여 로봇의 위치 정보와 동기화하고, 이를 그리드 퓨전(Grid fusion) 방식으로 융합하여 위험 요소가 포함된 경로를 회피하는 경로 생성 제어 시스템 구축입니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 사각 지대의 장애물을 방지하고 이동 경로의 객체를 능동적으로 관리하는 이동 객체의 능력을 향상시켜, 다양한 분야에서 안전성과 효율성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 인프라 연계를 통한 교통객체 사전 인지 및 보호를 위한 자율 회피주행 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 실내 감시 영역 내 객체와 이동체의 이동 경로 시나리오를 바탕으로 관제 센서의 최적 설치 위치를 산출하는 시뮬레이션 기반 시스템입니다. 관제 센서 및 이동체 센서의 감지 범위가 중첩되는 총 시간을 시뮬레이션하여 객체 탐지 시간이 극대화되는 센서 배치 조합을 도출합니다.
자율 주행 로봇의 감지 영역 사각지대로 인해 발생하는 객체와의 충돌 사고 가능성 및 기존 관제 센서 설치 방식의 비효율성(과다 설치로 인한 비용 증가 또는 과소 설치로 인한 사각지대 발생).
본 기술은 객체 및 이동체의 시간대별 이동 경로 시나리오와 감시 영역 지도를 입력받아 시뮬레이션을 수행하고, 관제 센서의 설치 가능 위치별 조합에 따른 '객체 탐지 시간'을 산출한 뒤, 해당 시간이 가장 긴 최적의 센서 설치 위치 인덱스를 도출하는 장치 및 방법입니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 객체 검출의 효율성을 향상시키고, 필요한 제어 센서의 수를 감소시키고, 모니터링 영역 내의 자율 로봇의 전반적인 안전성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 효율적인 제조공정 자동화를 위한 다중 센서 융합기반의 자율이동로봇 사각지대 회피주행 경로 최적화 알고리즘 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 다수의 센서 유닛을 로봇 본체 외주면에 등각 배치하고, 비전·깊이·마커 추적 정보를 통합하여 로봇 및 주변 사물의 위치를 정밀하게 추정하는 복합 센싱 제어 기술입니다. 센서별 기준 좌표를 로봇 중심의 단일 좌표계로 변환하여 실시간 위치 데이터를 갱신합니다.
기존 라이다/레이더 센서의 좁은 화각, 낮은 해상도 및 정확도로 인해 정밀한 자율 주행 및 작업 수행에 한계가 있습니다. 로봇 위치 변동 발생 시 신뢰성 있는 자세 추정이 어려움이 있었습니다.
본 기술은 복수의 센서 유닛을 로봇 본체 둘레에 배치하고, 비전 카메라/깊이 센서/마커 추적기를 포함하는 하우징을 사용하여 다각도 환경 정보를 획득합니다. 프로세서가 센서별 기준 좌표를 로봇 원점 좌표로 매핑하고, 마커 인식 유무에 따라 맵 데이터와 위치 데이터를 상호 보완적으로 갱신하며 자율 주행을 제어합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 작업 환경에서 로봇 및 객체의 위치를 추정하는 정확성을 향상시켜, 로봇의 작업 성능의 효과를 향상시킵니다.
본 기술은 이용자가 매장의 전화번호만 입력하면 회원가입관리서버가 발신 전화번호로 해당 매장의 전용 앱 페이지를 자동 연결하고, 홈페이지관리서버·앱다운관리서버·배달관리서버를 통합관리서버로 연동하여 주문과 결제를 처리하는 기술입니다.
기존 매장 주문·결제 방식은 이용자가 직접 방문해 줄을 서서 대기해야 하고, 매장에서도 결제를 돕기 위한 인력을 상시 배치해야 하여 인건비 부담이 큰 문제가 있었습니다.
본 기술은 발신 전화번호를 자동 인식해 별도 앱 검색이나 QR코드 없이 바로 매장 전용 페이지로 연결함으로써, 요식업·소매업 등 비대면 주문·결제 서비스에 적용되어 대기 시간과 인건비 부담을 줄일 수 있습니다.
