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IBL-26-0010자가 적응형 로봇 시스템 및 그의 오류 검출 방법
컴포넌트 기반의 로봇 시스템에서 자신의 오류를 검출하는 기술

본 기술은 로봇 시스템에서 메시지 호출 로그를 이용하여 자신의 오류를 검출하되, 부정 오류 검출을 감소시킬 수 있는 기술에 관한 것으로, 단순한 청소 로봇부터 휴머노이드까지 응용할 수 있는 방법이며, 컴포넌트 기반의 분산시스템으로 구현되는 서비스 로롯에 적용하여 블랙박스 형태의 제한적인 정보 제공의 인터페이스로 인한 부정 오류 검출이 발생을 감소하며, 오류 검출 단위를 단일 시나리오별로 쪼개어 리코딩함으로써, 시나리오 수행 순서가 상이함으로 인하여 부정오류를 감소시킬 수 있는 방법에 대한 기술이다.

Key Features:
  • 자가 적응형 로봇 시스템의 행위 모델에 대한 오류 검출 민감도를 감소
  • 이중 호출 순서가 정해지지 않는 단위 기능을 행위 모델 비교대상에서 제외
  • 특정 행위와의 선후관계가 불분명한 단위 기능을 비교대상에서 제외
  • 메시지 호출 로그들을 시나리오별로 하나의 행위모델로 생성

해당 특허는 한국연구재단의 차세대정보, 컴퓨팅기술개발의 연구사업으로 진행된 연구사업으로 동적 자가 적응을 위한 집단 지성 기반 컴포넌트 설계 및 검증 기술 과제를 통해 개발된 기술이다.

서강대학교 산학협력단
박수진교수
산업
로봇•자동화
기술
로보틱스
컴퓨터공학
국가
Korea
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IBL-25-0015주식 포트폴리오 구성을 위한 주식 종목 선택 장치 및 그 방법
프로그램에 의한 주식 포트폴리오 구성 방법에 대한 기술

본 기술은 주식 종목별 주가 데이터를 수집하고, 수집된 주가 데이터로부터 각 주식 종목별 상관관계를 분석하고, 상관관계가 분석된 주식 종목들에 대한 주가 데이터로부터 학습하여 생성된 주가 예측 모델을 이용하여 상관관계가 분석된 주식 종목들에 대한 주가를 예측하고, 예측된 주가를 비교하여 주가 상승이 예측되는 주식 종목을 상관관계가 분석된 주식 종목들 중에서 선택함으로써, 수익률을 높일 수 있도록 하고 있다.

Key Features:
  • 딥러닝 기법을 활용한 주식 포트폴리오 구성
  • 다수 종목의 분산 종목 투자 기법
  • 주가 데이터로부터 종목별 상관관계 분석
  • 예측 모델을 이용하여 주가를 예측

해당 특허는 교육부의 분산 환경에서 스트리밍 데이터와 저장된 데이터의 통합 처리 및 분석 연구 자금을 지원 받아 개발된 기술이다.

광운대학교 산학협력단
이기훈교수, 김동현
산업
금융•보험
기술
컴퓨터공학
핀테크
국가
Korea
가격
가격 협의
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IBL-25-00143-레벨의 디지털 신호를 사용하는 액티브 노이즈 감소 이어폰
액티브 노이즈 캔슬링 기술

3-레벨 PWM(pulse width modulation) 신호 또는 3-레벨 PDM(pulse density modulation) 신호를 사용하여 루프 지연시간을 감소시킴으로써, 디지털 오디오 신호를 수신하는 이어폰에서 액티브 노이즈 감소가 가능한 주파수 범위를 증가시킬 수 있는 3-레벨의 디지털 신호를 사용하는 액티브 노이즈 감소 이어폰 기

Key Features :
  • 3-레벨 디지털 신호를 사용
  • 루프 지연시간을 감소시킴으로써 감쇄 구
  • 노이즈 음향신호의 최대주파수를 500Hz 내지 2,500Hz 이상으로 증가시킬 수 있는 효과
  • 지하철, 공항에서 주변잡음을 제거하고 원하는 오디오 신호만 청취

포항공과대학교 산학협력단
박홍준교수, 장영재
산업
전자기기
스마트폰
기술
전기전자공학
국가
Korea
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IBL-25-0013식물성우유의 제조방법
귀리와 아몬드를 주성분으로 하는 식물성 대체우유의 제조방법에 관한 기술

귀리와 아몬드를 사용하여 우유와 동일한 맛, 식감 및 영양성분을 갖는 식물성우유를 상업적으로 생산할 수 있는 기술로, 유당불내증 사람들에게도 우유 대체 음료로서 활용 가능하여 국민건강에 이바지할 수 있는 제조 방법이다.

Key Features:
  • 유화제로 레시틴을 사용하여 고품질 음료
  • 점도 변화 제어와 콜로이드 안정성 확보
  • 귀리의 효소처리 방법

개인발명자
문석기
산업
식음료
기술
식품공학
국가
Korea
가격
₩10,000,000
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IBL-25-0012METHOD OF DETERMINING THE POSITION OF A DEEP BRAIN STIMULATION ELECTRODE
뇌과학 이미지 영상 처리 기술

DBS(Deep Brain Stimulation) 전극의 위치 판단 방법에 대한 기술로 이식 전 MRI 볼륨 데이타 세트와 이식 후 CT 볼륨 데이타 세트를 정합하여, 서브 볼륨 렌더링된 STN(subthalamic nucleus)에 대한 서브 볼륨 렌더링된 DBS 전극의 위치를 파악하는 방법에 관한 기술이다.

Key Features:
  • 뇌심부 자극
  • DBS 치료법
  • 스테레오택틱 신경외과적 방법
  • 볼륨랜더링을 통한 영상이미지 합성 기술

본 특허는 <디비에스 전극의 위치 판단 방법> 특허의 독일 패밀리 특허

서울대학교 산학협력재단
백선하교수, 사이버메드(주)
산업
헬스케어•제약
기술
의료기기
국가
Germany
가격
가격협의
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IBL-25-0011Method of determining the position of a deep brain stimulation electrode
뇌과학 이미지 영상 처리 기술

DBS(Deep Brain Stimulation) 전극의 위치 판단 방법에 대한 기술로 이식 전 MRI 볼륨 데이타 세트와 이식 후 CT 볼륨 데이타 세트를 정합하여, 서브 볼륨 렌더링된 STN(subthalamic nucleus)에 대한 서브 볼륨 렌더링된 DBS 전극의 위치를 파악하는 방법에 관한 기술이다.

Key Features:
  • 뇌심부 자극
  • DBS 치료법
  • 스테레오택틱 신경외과적 방법
  • 볼륨랜더링을 통한 영상이미지 합성 기술

본 특허는 <디비에스 전극의 위치 판단 방법> 특허의 미국 패밀리 특허

서울대학교 산학협력재단
의과대학 백선하 교수, 임용훈
산업
헬스케어•제약
기술
의료기기
국가
United States
가격
가격 협의
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Sold
IBL-25-0010디비에스 전극의 위치 판단 방법비에스 전극의 위치 판단 방법

뇌과학 영상 이미지 처리 기술

DBS(Deep Brain Stimulation) 전극의 위치 판단 방법에 대한 기술로 이식 전 MRI 볼륨 데이타 세트와 이식 후 CT 볼륨 데이타 세트를 정합하여, 서브 볼륨 렌더링된 STN(subthalamic nucleus)에 대한 서브 볼륨 렌더링된 DBS 전극의 위치를 파악하는 방법에 관한 기술이다.

Key Features:

  • 뇌심부 자극
  • DBS 치료법
  • 스테레오택틱 신경외과적 방법
  • 볼륨랜더링을 통한 영상이미지 합성 기술

서울대학교 산학협력재단
백선하 교수, 임용훈
산업
헬스케어•제약
기술
의료기기
국가
Korea
가격
가격 협의
산업
기술
국가
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