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IBL-26-1266

인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치

등록일
2026-07-13
로봇관련 기술 차륜형/궤도형 로봇 기구/하드웨어
0.04
CI (SI)
★★★★★★★★★★
0.57
TR (N)
★★★★★★★★★★
0.06
MC
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본 기술은 건물 외벽의 수직 판에 형성된 결합홀을 따라 인치 웜 방식으로 승강 이동하는 리프트 장치로, 볼 스크류 구동과 웨지 팁의 확장 및 수축 메커니즘을 통해 본체와 이동부를 순차적으로 결합하고 이동시킵니다.

초고층 건물 외벽 유지보수 시 작업자의 추락 위험과 인력 부족 문제가 있고, 기존 곤돌라 방식은 기상 조건에 취약하며 건물 모서리의 데드존을 해소할 효과적인 이동 수단이 부재하다는 문제점이 있었습니다.

본 기술은 볼 스크류를 회전시켜 두 개의 이동부를 웨지 팁 유닛으로 결합홀에 고정하거나 이격시키며 인치 웜 방식으로 본체를 승강시키고, ㄱ자 형태의 본체와 가이드 레일 이동 유닛으로 모서리 작업까지 가능하게 하는 방식을 제안합니다. 초고층 건물의 외벽 관리에 적용될 수 있어 정밀한 승강과 대변위 이동을 동시에 확보합니다.

Key Features:
  • 건물 외벽의 수직 판을 따라 로봇을 승강 이동시키기 위한 본체
  • 본체에 회전 가능하게 설치되는 승강 볼 스크류
  • 수직 판의 결합홀에 결합 및 해제 가능하며 볼 스크류를 따라 이동하는 웨지 팁 유닛
  • 두 개의 이동부가 교대로 결합·이격되며 인치 웜 방식으로 승강하는 구성
고려대학교 산학협력단
고려대학교 산학협력단
문서
출원일:
2011-04-01
|
특허등록번호:
10-1179743
산업
건설•토목
로봇•자동화
기술
로보틱스
건설•환경
국가
Korea
패밀리 특허

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