본 기술은 사용자의 동작을 감지하는 동작 감지 센서와 눈 상태 정보를 인식하는 HMD로 구성된 사용자 부착장치를 통해 로봇의 동작을 제어하되, 눈 상태 정보에 따라 로봇의 동작 제한 범위를 조절하는 로봇 제어 시스템입니다.
사용자의 동작만으로 휴머노이드 로봇을 원격 제어할 경우 사용자가 로봇의 상황을 주시하지 못하는 순간에도 동작이 그대로 반영되어 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 HMD의 눈영역 촬영부로 눈의 감김 여부를 판단하여 로봇의 동작 제한 범위를 제어하고 로봇 카메라의 시야 영상을 HMD로 제공하는 방식을 제안합니다. 원격 조작 로봇과 위험 작업 대행에 적용될 수 있어 사용자가 주시하지 않는 상황에서의 오작동을 차단하여 안전성과 안정성을 함께 확보합니다.
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