본 기술은 외부 제어 신호에 반응하는 지능형 재료와 특정 방향의 변형을 억제하는 방향성 재료의 물리적 조합을 통해, 유연한 기저 재료 내에서 비틀림과 굽힘이 결합된 플래핑 동작을 구현하는 플래핑 기반 수중 로봇입니다.
기존 지능형 재료 기반 구조물은 선형 또는 면외 굽힘 위주의 제한된 변형만 가능하며, 로봇의 구조가 복잡해지거나 구동부의 크기가 커져 소형화와 연속적인 동작 구현에 기술적 한계가 있었습니다.
본 기술은 지능형 재료의 배치 위치와 방향성 재료의 물리적 방향성을 설계하여 제1 스트로크와 제2 스트로크 간의 비틀림 각도 차이를 유도하는 방식을 제안하며, 이를 통해 별도의 복잡한 관절이나 다수의 모터 없이도 효율적인 수중 추력을 발생시킬 수 있습니다. 수중 탐사와 해양 모니터링, 소형 수중 드론 등에 활용될 수 있으며, 복잡한 관절과 모터 없이 재료의 특성만으로 추진력을 얻어 소형화와 저전력화를 동시에 달성합니다.
본 발명은 교육과학기술부의 생체모방 소프트 모핑 기반 기술, 교육과학기술부의 멀티 스케일 다중 전개형 협업 로봇의 설계 및 생산 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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