본 기술은 사용자 단말기로부터 환경 사진 및 정보를 수신하여 로봇의 SLAM 지도 작성 초기 프레임을 생성하고, 이후 이동로봇이 주행하며 수집한 센서 데이터와 결합하여 지도를 확장하고 수정하는 SLAM 시스템입니다.
종래의 SLAM은 모든 환경을 로봇이 직접 탐색하며 지도를 작성해야 하므로 시간 소모가 크며, 기존 지도의 일부를 수정하거나 확장할 때 전체 지도 작성을 반복해야 하는 비효율성이 존재했습니다.
본 기술은 사용자 단말기에서 촬영된 환경 사진을 이용해 랜드마크를 설정하여 지도의 기본 틀을 미리 작성하고 지도 수정이나 확장 명령 시 특정 영역의 사진을 기반으로 국소적 수정을 수행하거나 해당 위치로 이동하여 실시간 데이터를 결합하는 방식을 제안하며, 이를 통해 지도 작성 시간을 단축하고 효율적으로 지도를 관리할 수 있습니다. 가정용 서비스 로봇과 실내 배송 로봇 등에 적용될 수 있어, 사용자가 제공한 사진만으로 지도의 기본 틀을 확보하여 초기 설정 시간을 대폭 단축하고 사용 편의성을 높입니다.
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