본 기술은 영역 경계선상에 위치한 복수의 신호 발생부로부터 신호를 수신하여 물체와 각 신호 발생부 간의 거리를 연산하고, 거리 차이와 거리 합의 변화값을 분석하여 물체의 입사각과 경계선 이탈 여부를 판단하는 이동경로 제어 장치입니다.
자율 주행을 수행하는 물체가 지정된 영역 경계선을 벗어나는 상황을 실시간으로 판단하고 제어하기 어려워, 작업 구역을 안정적으로 유지하기 곤란한 문제점이 있었습니다.
본 기술은 두 신호 발생부와의 거리 차이 변화값으로 경계선에 대한 입사각이 수직인지 판단하고 거리 합의 변화값으로 경계선 이탈을 감지하는 방식을 제안합니다. 잔디깎이 로봇과 실외 자율주행 작업 기계에 적용될 수 있어 별도의 물리적 울타리 없이 작업 구역을 정확히 유지합니다.
N/A
