본 기술은 블록 단위로 정의된 이동 경로 정보를 기반으로 자율 주행 무인 운반차의 주행을 제어하며, 각 경로 블록 내에 아웃라인과 웨이, 속도 정보를 포함하는 서피스와 태스크 마커를 정의하여 장애물 탐지와 충돌 방지, 속도 제어를 수행하는 무인 운반차 시스템 및 제어 방법입니다.
종래의 자기 테이프 유도 방식은 공장 환경 변경 시 재설치 비용이 발생하고, 상위 제어 시스템이 각 운반차의 현재 상황을 실시간으로 고려하지 못해 효율적인 속도 제어나 유연한 작업 수행이 어렵다는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 이동 경로를 블록화하여 사용자가 인터페이스로 경로와 작업을 설정할 수 있게 하고, 중앙 시스템이 개별 로봇의 상태 정보를 취합해 예상 도달 시간을 기반으로 속도 제어나 우회 여부를 실시간 연산하는 방식을 제안합니다. 공장과 물류 창고의 무인 반송에 적용될 수 있어 설비 변경에 유연하게 대응하면서 운영 효율을 지속적으로 개선합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 병원의 광역 환경에 적용가능한 물류 로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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