본 기술은 건물 유지보수 로봇의 본체부와 이동용 클라이밍 모듈을 범용 커넥터로 연결하여 작업 환경에 맞춰 이동 모듈을 교체할 수 있도록 구성한, 모듈형 클라이밍 메커니즘을 가지는 유지보수 로봇시스템입니다.
종래 기술은 고층 건물의 복잡한 외벽 구조에 맞춰 클라이밍 메커니즘이 고정적으로 설계되어 있어, 건물의 특성에 따라 별도의 로봇을 개발하거나 다수의 로봇을 보유해야 하는 비용적 비효율성이 발생하는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 본체부와 클라이밍 모듈 사이를 탈부착 가능한 범용 커넥터로 연결하여 보행형과 휠구동형, 무한궤도형 등 다양한 이동 모듈을 교체 사용할 수 있게 하고, 보조제어부를 통해 교체된 모듈을 자동 인식하는 방식을 제안합니다. 외벽 청소와 도장, 시설 점검에 적용될 수 있어 건물마다 로봇을 새로 개발할 필요를 없애 도입 비용을 획기적으로 낮춥니다.
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