본 기술은 범용 무인 비행로봇에 작업 툴을 탈착식으로 결합할 수 있는 연결 구조를 제공하고, 다수의 무인 비행로봇이 통합 제어되어 특정 목적의 기계 작업을 수행하는 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템입니다.
작업 툴의 종류에 따라 전용 비행로봇을 개별적으로 제작해야 하는 비효율성이 있고, 고난도 작업을 위해 각 로봇에 요구되는 제어 알고리즘과 시스템 설계가 복잡해지는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 작업 툴과 비행로봇 간의 규격화된 탈착식 연결부 및 식별 구조를 도입하고 관제 장치로부터 수신된 통합 작업 프로세스에 따라 복수의 무인 비행로봇을 제어하는 방식을 제안하며, 이를 통해 하나의 비행로봇 플랫폼으로 다양한 기계 작업을 수행하는 범용성을 확보할 수 있습니다. 시설물 유지보수와 건설 작업, 방재 활동 등에 활용될 수 있으며, 작업 툴을 교체하는 것만으로 다양한 임무를 수행할 수 있어 비행로봇 운용의 경제성을 크게 높입니다.
본 발명은 교육과학기술부의 융합지식기반 창조형기계항공인재 양성사업단, 교육과학기술부의 쿼드로터 로봇의 기계적 조작 제어 기법 연구 지원을 통해 개발되었습니다.
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