본 기술은 슬라이더-크랭크 메커니즘을 적용하여 팔 자중에 의한 중력 토크를 수동적으로 보상하는 기구로, 스프링 압축력을 이용한 카운터밸런서 유니트와 커넥팅로드의 회전 중심 거리를 조정하는 위치 조정 디바이스를 결합한 가변 중력 보상 장치 및 외골격 근력 보강 장치입니다.
기존 외골격 장치는 고가의 센서와 모터 구동 기반으로 유지보수 비용이 높고, 배터리 사용에 따른 작동 시간 제한과 장치 자체의 높은 중량으로 현장 적용성이 저하되는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 센서와 외부 동력원 없이 순수 기계식 요소만으로 가변 중력 보상 장치를 구성하고, 위치 조정 노브와 클램프를 통해 커넥팅로드의 작동 반경을 가변함으로써 출력 보상 토크를 조절하는 방식을 제안합니다. 제조 현장의 상완 작업과 조립 라인에 적용될 수 있어 배터리 걱정 없이 가볍게 착용하며 작업자의 어깨 부담을 지속적으로 덜어줍니다.
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