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IBL-26-1006

체중지지 보조장치

등록일
2026-07-13
로봇관련 기술 착용형 로봇 기구/하드웨어
0.14
CI (SI)
★★★★★★★★★★
2.24
TR (N)
★★★★★★★★★★
0.06
MC
★★★★★★★★★★

본 기술은 족관절 환자의 보행 시 체중을 무릎과 허벅지에서 지지하도록 다리를 거치하고, 지면반발력을 흡수하기 위한 탄성 충격흡수부재가 포함된 지지축과 3점 디딤 구조의 바닥지지부를 결합한 체중지지 보조장치입니다.

기존 목발 사용 시 겨드랑이 신경 손상과 팔 통증이 발생하고, 외골격 로봇은 고비용에 사용이 불편하며, 1점 접지 기반의 재활 도구는 보행이 불안정하다는 문제점이 있었습니다.

본 기술은 무릎과 종아리를 안착시키는 다리지지부와 3개의 디딤부재로 구성된 바닥지지부를 지지축으로 연결하고 지지축 내부에 높이 조절 기구와 하부의 충격흡수부재를 배치하여 보행 하중을 분산하고 완충하는 방식을 제안합니다. 족부 골절과 발목 수술 후 회복기 환자에게 적용될 수 있어 팔의 부담 없이 안정적으로 이동하며 회복 기간의 삶의 질을 높입니다.

Key Features:
  • 발이 지면에 닿지 않게 다리가 안착되는 다리지지부
  • 바닥베이스와 발의 3점 보행을 구현하는 위치에 결합된 복수의 디딤부재가 구비된 바닥지지부
  • 다리지지부와 바닥지지부에 결합되며 복수의 높이조절개구가 배치된 높이조절축을 포함하는 지지축부
  • 높이조절스토퍼에 의해 착탈 가능하게 결합되고 지면반발력을 흡수하는 탄성 충격흡수부재
고려대학교 산학협력단
고려대학교 산학협력단
문서
출원일:
2017-12-12
|
특허등록번호:
10-1997997
산업
헬스케어•제약
기술
의료기기
국가
Korea
패밀리 특허

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