본 기술은 연성 재질의 베이스부와 측면연결부, 구름 접촉 방식의 마디링크를 사용하여 인간 손가락의 굽힘과 회전, 기울임 움직임을 모사하는 로봇 핸드입니다.
종래의 강성 재질 로봇 핸드는 비정형 물체를 파지할 때 유연하게 대응하기 어렵고, 힘과 위치 제어 방식은 하드웨어 복잡도와 무게를 증가시키는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 연성 재질의 제1 베이스부와 측면연결부를 도입하여 막대링크의 기울어짐 자유도를 확보하고 와이어 인장력 및 구름 접촉 관절 구조를 적용하는 방식을 제안하며, 이를 통해 엄지 손가락의 회전과 마디링크의 복합 굽힘 동작을 단순한 구조로 구현할 수 있습니다. 의수와 서비스 로봇, 물류 파지 장치 등에 적용될 수 있으며, 연성 구조로 비정형 물체에도 유연하게 대응하면서 경량화를 달성하여 활용 범위를 크게 넓힙니다.
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