본 기술은 사용자의 하체에 착용하는 외골격과 캐스터워커를 암으로 결합하되, 슬관절부 구동장치를 슬관절부에 직접 설치하고 고관절부 구동장치는 리니어 가이드와 함께 설치하여 동력전달 거리를 단축한 보행 보조용 로봇입니다.
종래 기술은 구동장치와 관절부 사이의 동력전달 거리가 길어 기계적 효율과 출력이 낮고 제어가 복잡하며, 동작 범위 간섭과 구조적 불안정성이 발생하는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 슬관절부에 구동장치를 직접 결합하고 고관절부 구동장치에 리니어 가이드를 적용하여 암에 길이 방향 자유도를 부여하는 방식을 제안합니다. 일반인과 환자, 노약자의 보행 재활과 근력 강화에 적용될 수 있어 동력 손실과 간섭을 줄이면서 출력과 안정성을 함께 개선합니다.
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