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IBL-26-0984

비정상 운전 판별이 가능한 드론

등록일
2026-07-13
로봇관련 기술 비행형/수중형 로봇 제어/AI/SW
0.03
CI (SI)
★★★★★★★★★★
0.53
TR (N)
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0.06
MC
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본 기술은 드론에 탑재된 영상 획득부와 운전 정보 획득부를 통해 도로 위 차량의 속력과 가속도, 조향각 데이터를 추출하고 라인 트레이싱 및 딥러닝 알고리즘을 적용하여 차선 침범 빈도와 주행 패턴을 분석함으로써 비정상 운전을 판별하는 드론입니다.

기존 인력 중심의 음주 및 비정상 운전 단속 방식은 효율성이 낮고, 산악 도로나 고속도로 등 접근이 어려운 구간에서의 실시간 단속에 구조적 한계가 존재하는 문제점이 있었습니다.

본 기술은 드론 비행 중 카메라로 차량 주행 영상을 수집하고 영상에서 가속도와 각속도 등 운전 지표를 산출하여 로지스틱 회귀 모델로 학습된 비정상 주행 패턴과 비교·판별하며 차량 정보를 관제 서버로 전송하는 방식을 제안합니다. 교통 단속과 도로 안전 관리에 활용될 수 있어 인력 투입 없이 접근이 어려운 구간까지 상시 감시하는 새로운 가능성을 제시합니다.

Key Features:
  • 도로 상에서 적어도 하나의 차량의 주행 영상을 획득하는 영상 획득부
  • 획득된 주행 영상에서 차량의 운전 정보를 획득하는 운전 정보 획득부
  • 딥 러닝 기법을 이용해 운전 정보를 기반으로 차량의 비정상 운전을 판별하는 판별부
  • 주행 영상에서 라인 추적 기법을 통해 차선을 인식하여 차량별로 판별을 수행하는 구성
고려대학교 산학협력단
고려대학교 산학협력단
문서
출원일:
2019-07-22
|
특허등록번호:
10-2187441
산업
우주항공
IT•인터넷
기술
우주•항공
인공지능
국가
Korea
패밀리 특허

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