지능형 근력 및 보행 보조용 로봇

관절부 구동장치를 외골격에 직접 설치한 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇

본 기술은 사용자의 하체에 착용하는 외골격과 보행 보조수단인 캐스터워커를 암으로 일체 결합하고, 고관절부와 슬관절부에 구동장치를 직접 설치하여 동력전달 거리를 최소화한 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇입니다.

종래 보행 보조기는 구동장치와 관절부 사이의 동력전달 거리가 길어 기계적 효율이 낮고 구조가 복잡하며, 암과 외골격의 분리로 인해 분리 위험과 구조적 불안정성이 발생하는 문제점이 있었습니다.

본 기술은 관절부 구동장치를 암이 아닌 외골격에 위치시키고 암과 외골격을 일체로 결합하는 방식을 제안합니다. 하지 재활과 근력 강화 훈련에 적용될 수 있어 동력전달 효율을 극대화하고 제어를 단순화하면서 구조적 안정성까지 확보합니다.

‍

‍

Key Features:

• 한 쌍의 프레임과 프레임을 회전시키는 고관절부 및 슬관절부를 구비하는 외골격
• 허리 브레이스와 허벅지 브레이스 및 종아리 브레이스가 프레임에 체결되는 구성
• 주행이 가능하고 손잡이를 구비하여 사용자의 보행을 안정적으로 보조하는 캐스터워커 유닛
• 프레임에 일체로 결합되고 양쪽 끝이 각각 외골격과 캐스터워커에 체결되는 한 쌍의 암