본 기술은 기관지내시경 카메라와 석션 카테터를 구동하여 폐 세부기관지로 접근하고 검체 채취와 가래 흡인을 원격으로 제어하는, 인공지능형 석션기를 이용한 로봇 기관지내시경 및 그 제어 방법입니다.
기존 방식은 시술자의 숙련도에 의존적이며, 긴급 상황 시 즉각적인 시술이 어렵고 원격 조작 기능이 부재하다는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 촬영부와 석션부를 포함하는 로봇 장치를 인터페이스를 통해 원격 제어하고 카메라 도달 여부에 따라 화면 전환과 구동 입력을 가변적으로 제어하는 방식을 제안하며, 이를 통해 숙련도에 관계없이 안정적인 시술을 수행할 수 있습니다. 중환자실과 감염병 병동 등 의료진 접촉을 최소화해야 하는 환경에 적용될 수 있어 시술 안전성과 의료 접근성을 함께 높입니다.
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