본 기술은 비행 모듈의 몸체부 내부에 2축 조인트를 가진 관절부를 통해 추력부를 연결하여 롤과 피치 운동을 구현하고, 복수의 모듈을 결합하여 가변적인 비행체 형상을 구성하는 비행 모듈 및 이를 구비한 비행체입니다.
기존 멀티로터 비행체는 추력 한계로 인한 이륙 중량 제한과 짧은 비행시간, 탑재 장비의 종류 및 성능 제약으로 인해 다양한 임무에 대응하기 어려운 문제점이 있었습니다.
본 기술은 비행 중에 복수의 비행 모듈을 결합하고 분리하며 재배치하여 추력을 증대시키고 비행시간을 확보하는 방식을 제안하며, 관절부와 작동부를 이용해 각 비행 모듈의 추력 방향을 제어함으로써 비행 효율을 최적화할 수 있습니다. 화물 운송과 대형 구조물 점검, 임무별 맞춤 편성이 필요한 산업용 드론 분야에서 모듈 결합만으로 성능을 확장할 수 있어, 비행체 운용의 유연성을 획기적으로 높입니다.
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