본 기술은 기설 터널 모듈과 결합 터널 모듈 간의 상대 위치를 소나 장치로 확인하고, 라인 레이저 조사기와 수중 카메라를 탑재한 이동형 수중 스캔 장치로 접합부의 간격과 높이차 및 3차원 이미지를 산출하는 수중 모니터링 시스템입니다.
수중 환경에서는 GPS를 사용할 수 없고 가시거리가 낮아 광학 센서의 활용이 제한되며, 잠수 인력 투입도 어려워 터널 모듈 간의 정밀한 위치 측정과 접합 유도가 곤란한 문제점이 있었습니다.
본 기술은 소나로 1차 거리를 확인한 뒤 수중 스캔 장치로 접합부를 정밀 스캔하여 라인 레이저가 투사된 표면의 3차원 좌표 끝단부를 비교함으로써 간격과 높이차를 도출하는 방식을 제안합니다. 수중 터널과 해저 구조물 시공에 적용될 수 있어 잠수 인력 없이 정밀 결합을 유도하여 시공 안전성과 정확도를 크게 높입니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 스마트 수중 터널 시스템 연구센터 지원을 통해 개발되었습니다.
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