본 기술은 인공지능 알고리즘을 이용하여 수술 중 실시간으로 촬영되는 복강경 영상을 분석하고 수술 도구와 해부학적 구조물, 수술 행위를 인식하여 최적의 카메라 시점을 자율적으로 제어하는 복강경 카메라 조종 로봇 및 촬영 뷰 조정 방법입니다.
수술 보조자의 숙련도와 피로도에 따라 복강경 카메라 조작 품질이 가변적이며, 수동 조작 방식의 경우 수술자의 수술 행위가 단절되거나 집중력이 저하되는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 복강경 영상 내 수술 도구의 위치를 기반으로 카메라 중심을 조정하고 해부학적 구조물과 환경 정보를 분석하여 화면 기울기를 보정하며 수술 행위 분석 결과에 따라 줌 인·아웃을 자동 수행하는 방식을 제안합니다. 복강경 수술 전반에 적용될 수 있어 보조 인력에 대한 의존을 줄이면서 수술자의 집중도와 수술 품질을 함께 끌어올립니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 수술 영상자료 딥러닝 분석을 기반으로 하는 직장암 수술 단계 자동 인식 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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