최소 상한 노름 전류해를 이용한 자기장 합성 제어장치

본 기술은 복수의 코일에 인가되는 전류를 제어하여 원하는 위치에 특정 방향과 세기의 자기장을 형성하는 자기장 합성 제어장치로, 최소 상한 노름 전류해를 이용하여 정격전류 제한 범위 내에서 최적의 전류지령을 결정하는 기술입니다.

기존에는 코일의 정격 전류 제한으로 인해 합성 자기장의 크기가 작아지거나 방향이 의도와 다르게 변형되는 현상이 발생하는 문제점이 있었습니다.

본 기술은 최소 자승법을 통한 제1 전류지령과 상한 노름을 최소화하는 제2 전류지령을 연산하고 정격전류 제한 범위 내에서 최적의 전류지령을 결정하는 방식을 제안하며, 이를 통해 자기장 합성 성능을 최대화하면서 코일의 정격을 초과하지 않는 안정적인 제어를 구현할 수 있습니다. 자기 구동 마이크로 로봇과 정밀 의료 기기, 자기 부상 장치 등 정밀한 자기장 제어가 요구되는 분야에서 코일 성능을 최대한 끌어내는 핵심 제어 기술로 활용될 수 있습니다.

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Key Features:

• 복수의 코일에 인가되는 전류를 제어하여 특정 방향과 세기의 자기장을 형성하는 제어장치
• 최소 자승법을 통하여 제1 전류지령을 연산하는 구성
• 전류의 상한 노름을 최소화하는 제2 전류지령을 연산하는 구성
• 정격전류 제한 범위 내에서 최적의 전류지령을 결정하여 자기장 합성 성능을 최대화