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IBL-26-0861

해양 생물 모니터링 시스템

등록일
2026-07-13
로봇관련 기술 비행형/수중형 로봇 작업/인터페이스
0.33
CI (SI)
★★★★★★★★★★
5.13
TR (N)
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0.06
MC
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본 기술은 수중 환경에서 해양 생물의 상태를 모니터링하기 위해 카메라를 포함한 상부 프레임과 개방형 하부 프레임을 결합한 구조체로, 수중 드론에 부착하거나 고정 설치하여 비침습적으로 생태 데이터를 수집하는 해양 생물 모니터링 시스템입니다.

기존의 다이버나 수중 로봇을 이용한 직접적인 생태 조사 방식은 대상 생물에 교란을 주며, 장시간 동안 고정된 위치에서 안정적인 모니터링을 수행하기 어려운 문제점이 있었습니다.

본 기술은 알루미늄 또는 STS316 내압 용기에 담긴 수중 카메라부와 배터리를 고정 프레임 내에 탑재하고 해양 생물이 자유롭게 출입할 수 있는 개방형 프레임 구조를 사용하는 방식을 제안하며, 이를 통해 수중 소음 측정과 음파 탐지, 수질 측정을 병행하면서 생물에 교란을 주지 않고 장기간 모니터링할 수 있습니다. 양식장 관리와 해양 생태 조사, 수산 자원 모니터링 등에 활용될 수 있어, 생물에 교란을 주지 않으면서 장기간 데이터를 확보해야 하는 연구·산업 현장에 실질적인 해답을 제공합니다.

Key Features:
  • 수중 카메라부와 배터리가 내압 용기에 수용되어 탑재되는 상부 프레임
  • 해양 생물이 자유롭게 출입 가능하도록 개방된 형태로 구성되는 하부 프레임
  • 상부 프레임과 하부 프레임이 결합되어 수중 드론에 부착되거나 고정 설치되는 구조체
  • 수중 소음 측정과 음파 탐지 및 수질 측정을 병행하는 모니터링 시스템
서울대학교 산학협력재단
서울대학교산학협력단 | 김종성
문서
출원일:
2022-09-15
|
특허등록번호:
10-2652939
산업
로봇•자동화
수산
기술
로보틱스
농수산 기술
국가
Korea
패밀리 특허

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