본 기술은 이동체의 차륜 회전 정보를 기반으로 위치를 추정하고 해당 위치에서 자기장 센서를 통해 획득한 자기장 세기와 방향 정보를 결합하여, 실내외 공간에 대한 자기장 지도를 생성하는 자기장 지도 획득 시스템 및 장치입니다.
실내 및 지하 공간은 위성 항법 시스템 신호 수신이 불가능하며, 기존 통신 네트워크 기반 위치 추정은 기지국 설치 밀도에 따른 오차와 정확도 한계가 존재하는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 이동체의 엔코더로부터 차륜의 회전 각도를 포함한 정보를 획득하고 미리 설정된 주행 간격마다 위치를 선별하여 자기장 정보를 측정하는 방식을 제안하며, 이를 통해 별도 인프라 없이 정밀한 자기장 지도를 구축할 수 있습니다. 지하 주차장과 대형 실내 시설의 측위 서비스, 물류 로봇 항법 등에 활용될 수 있어 GPS 음영 지역의 위치 인식 문제를 경제적으로 해결합니다.
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