본 기술은 물체와 충돌할 때 발생하는 충격 에너지를 링키지 구조와 텐던 기구부를 통해 전달하여 클로를 자동으로 닫고 파지하는 비행체용 패시브형 동적 그리퍼 기술입니다.
드론과 같은 비행체가 정적인 접근 없이 물체와 상호작용할 때 발생하는 충격 에너지를 효율적으로 활용하지 못하며, 파지 후 즉각적인 자세 고정이 어렵다는 문제점이 있었습니다.
본 기술은 충격 에너지를 텐던을 통해 클로 구동력으로 변환하는 메커니즘을 적용하고 전기 접착식 클러치인 텐던 락킹 모듈로 클로의 상태를 빠르게 유지하는 방식을 제안하며, 이를 통해 비행 중에도 별도의 구동기 없이 신속하게 물체를 파지할 수 있습니다. 드론 배송과 공중 회수 작업, 재난 현장 물자 확보 등에 적용될 수 있으며, 별도의 구동 전력 없이 충격만으로 파지가 이루어져 비행체의 탑재 중량과 전력 부담을 크게 줄여줍니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 인간중심 소프트로봇기술 연구센터 지원을 통해 개발되었습니다.
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