본 기술은 센서 결합형 액추에이터 햅틱 소자와 그 제작방법에 관한 것입니다. 특히 센서와 액추에이터를 동일 평면에 통합한 햅틱 소자 기술입니다.
기존 기술에서는 단일 장치에서 센서 및 액추에이터를 통합함으로써 비용, 복잡성, 및 내구성과 같은 종래의 햅틱 피드백 장치의 한계를 해결할 필요가 있었습니다. 이에 본 기술은 동일 평면에 배열된 하부 전극, 이온 엘라스토머 층, 및 상부 전극을 포함하는 센서 및 액추에이터를 포함하는 구성을 제안합니다.
이에 따라 본 기술은 단일 장치에서 센서 및 액추에이터를 통합함으로써 햅틱 피드백 장치의 효율성과 비용 절감 효과를 개선할 수 있습니다. 전자기기·헬스케어·제약·첨단소재 분야에서 활용 가치가 있습니다.
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