본 기술은 다수의 다리 유닛과 공압 보조 구조를 결합하여 주행 효율과 지지 안정성을 높인 다족 주행로봇 기술입니다.
기존 다족 로봇은 입각 구동 시 큰 토크 부하와 물리적 저항으로 인해 빠른 주행과 안정적인 지지 구현이 어려웠습니다. 이에 본 기술은 본체, 다리 관절 구조, 표면 지지력 제공 수단, 공압 장치를 연계하여 입각 위상에서 구동을 보조합니다.
이에 따라 주행 효율과 지지 안정성을 높일 수 있어 산업용 이동로봇, 탐사로봇, 보행 지원 장치 등 다양한 응용에 활용할 수 있습니다.
Key Features:
N/A
